橡胶件检测按照不同的分类标可以分出很多种类：比如按产品外形可以分为规则的产品的表面缺陷检测及不规则产品的表面缺陷检测，按检测要求可以分为全部检测的和部分缺陷检测的等等。虽然可以分为很多种类，但从总体上说，表面缺陷检测目前存在的主要问题也就是以下几点：
产品弧面，柱面的检测。橡胶件检测由于不同的人对于缺陷的界定是不一样的，即使是同一个人在不同的光照条件下对于同一个缺陷品的认定也是不一致的，所以很难用具体的量来量化，而弧面，柱面的检测就更是问题，由于相机，镜头本身因素的影响，很难把弧面上不同位置的缺陷同时检测出来。 这是可能有人会说可以把产品转动起来， 是的，但这样又会影响到检测速度，而速度又是客户很在意的一个考察设备可行性的重要指标 。
橡胶件产品内壁，内孔检测。 由于镜头自身的特性，视觉检测很难用于检测产品内部的缺陷，特别是一些细而长的零件内部缺陷。有难度不等于不能解决，瑞科经过长期的实验研究，目前在无油轴承内壁检测，滚针轴承内部滚针检测，螺丝内部螺纹缺陷检测等方面都取得了较大的进步。
橡胶件检测主要存在三个问题，一个是大部分的橡胶件都是黑色的，黑色容易吸光，在视觉检测上就不容易打光导致部分缺陷会漏检;第二点是因为橡胶件大部分都是不规则的，这对于表面缺陷检测就很难了; 其次，橡胶件由于本身的特点，很多时候不拉伸很难发现内部的裂纹及颗粒。 以上三点决定了橡胶件检测的难度， 这也是为什么目前使用视觉对橡胶件进行检测的项目有限的原因， 目前橡胶件检测还是我们整个行业的难点。
