矿用挖掘式装载机又称扒渣机、坑道清理机、坑道出渣机。是一种连续工作的出矿设备，主要用于狭小空间的洞采作业，如煤矿、金属矿、非金属矿、饮水港道等，其作用是采集各工程的碎石土料并输送、装车。
矿安重工：17362165697
组成及工作原理：
煤矿用挖掘式装载机由挖臂机构、刮板输送机构、履带行走总成、车架总成、液压操作系统、 驾驶棚、电气系统等七部分组成。
先由履带推进，使刮板前段料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。 也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。
优点：
它是由机械手与刮板机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有能耗小、效率高的特点。是矿山企业不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。
1）窄型机身设计，通过性好，一机多用，可破碎，可挖装；
2）可连续把岩渣输送到矿车或其他运载设备上，装载平稳，挖掘范围大，不撒料，连续性强；
3）采用全液压传动，操纵简单、灵敏、准确，布局合理，维修方便；
4）电气和液压系统设有保护装置，使该机能够保证平稳作业；
5）整机性能高、节能、噪音低。
性能参数：
规格型号：ZWY-30/18.5L
装载能力 m³/h 30
电机功率 kW 18.5
整机质量 kg 3800
