PID控制器可使原系统增加二个负实数零点和一个位于坐标原点的开环极点。与PI控制器相比，除了同样具有提高系统稳态性能的优点以外，由于多了一个负实部零点，对提高系统的动态性能有更大的优越性。因此，在工业过程控制系统中，广一水泵广泛使用PID调节器。PID各部分参数的选择，在系统现场调试中最后确定，应使1部分发生在系统频率特性的低频段，以提高系统稳态性能，而是D部分在系统高频段起作用，以改善系统的动态性能。
液体静压轴承常见的供油方式有恒压供油和恒流量供油两种，比较常用的是恒压供油，广一水泵厂选择了恒压供油，故此处主要介绍静压轴承的恒压供油系统的工作原理。
如果轴承和节流器的参数选择合适，供油压力应用适当，可使主轴的位移e很小，控制在几个微米之内，就可以产生足够的承载力来承受外载荷。若采用反馈式节流器，甚至可以使e=0，即使水泵主轴在承受外载荷的情况下仍处于轴承的中心位置。
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