东莞电机YE3丨无刷直流电机控制系统仿真模型的建立

东莞电机厂根据直接转矩控制的原理，实现转矩控制的第一步就是根据霍尔位置信号洗择相应的电压空间矢量，而电压空间矢量跟霍尔位置号有表1所示的一一对应的关系，现根据其一一对应关系得到如下逻辑表达式。参考转矩跟反馈转矩的差值信号经滞环比较环节Relay作用后，生成脉冲形式的转矩控制信号。然后，转矩控制信号跟电压空间矢量进行积运算，得到可用于控制逆变器的门控信号。东莞环球电机的转矩控制模块的输入为霍尔位置信号、PWM信号、转矩参考值和转矩反馈值，输出为门控信号。

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