非理想反电动势波形引起的转矩脉动的抑制方法主要有两种。一种是电机气隙齿槽和定子绕组的优化设计，使反电动势波形与理想波形接近，从而使电磁转矩脉动得到削弱。例如，采用径向充磁的方法对表面粘贴式磁钢结构的东莞环球电机进行充磁，其气隙磁密就会更接近方波。又如，采用整距集中绕组可以增加直流无刷电机反电动势的平顶宽度。另一种是采用合适的控制方法，通过控制定子电枢电流波形来抑制转矩脉动。
滞环电流法是在电流环中增加滞环电流调节器，东莞电机厂通过对比实际电流和理论电流，在换相时发出合适的信号控制功率开关管。滞环电流调节器输出的控制信号由实际电流的幅值和滞环宽度所决定。有学者提出了在换相期间，通过滞环控制法控制非换相相的相电流来减少换相转矩脉动，该方法能较好地减小电机低速运转时的换相转矩脉动，但在高速时效果并不理想。
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