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预应力钢结构从早期预应力吊车梁、撑杆梁的简单形式发展到目前张弦桁架、张弦穹顶、索弯顶、索膜结构、玻璃幕墙等现代结构，预应力钢结构种类繁多形式新颖，大致归纳为四类。
一是传统结构型。
在传统的钢结构体系上，布置索系施加预应力以改善应力状态、降低自重及成本。譬如，预应力桁架、网架、网壳等。另一种是工程中应用已久的悬索结构，其结构由承重索与稳定索两组索系组成，施加预应力的目的不是降低与调整内力，而是赋予与保证结构刚度。
二是吊挂结构型。
结构由竖向支承体系（立柱、门架、拱架等）、吊索及屋盖三部分组成。支承体系高出屋面，于其顶部下垂钢索吊挂屋盖。对吊索施加预应力以调整屋盖内力，减小挠度并形成屋盖结构的弹性支点。由于支承体系及吊索暴露于大气之中，直指蓝天所以又称暴露结构。
三是整体张拉型。
属创新结构体系，跨度结构中摒弃了传统受弯构件，全部由受张索系及膜面和受压撑杆组成，其屋面结构极轻，设计构思新颖，是先进结构体系中的佼佼者。
四是张力金属膜型。
金属膜片固定于边缘构件之上，既可作为围护结构，又作为承重结构参与整体承受荷载。或在张力态下，将膜片固定于骨架结构之上，形成空间块体结构，复盖跨度，两者都是在结构成型理论指导下诞生的预应力新型体系。
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