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工控机部分将采集到的电机当前运行状态信息进行分析处理，根据控制器的设计规则计算出加载到电机输入端的电压值，使多电机伺服系统形成闭环控制。同时将电机电压的给定和电机位置速度等信息显示到屏幕上。
速度区间t的获取方法为：在多电机伺服系统的正反方向各选取不少于10个不同速度值；同时，对电机采用PI控制，使电机运转速度保持恒定；当东莞环球电机匀速运动时，摩擦力的大小等于电机输出力矩的大小，而电机输出力矩的大小正比于控制器输出控制电压的大小，通过记录控制器输出控制量的大小，即可得到当前速度下电机摩擦力的大小；对每个速度样本点进行不少于3次上述处理，对得到的全部摩擦力结果取平均值，作为当前速度下系统所受实际摩擦力；最终得到正反两个方向至少10个不同速度时摩擦力的大小，再对正反两个方向各组数据采用最小二乘法拟合，即可得到速度区间Vc。
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