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移动货架可分为轻中型移动货架和重型电动移动式货架。轻中型移动式货架，也称密集架，由轻、中型货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m左右)，密封性好，美观实用，安全可靠，式空间利用率最高的一种货架，分手动和电动两种。导轨可嵌入地面或安装于地面之上，货架底座沿导轨运行，货架安装于底座之上，通过链轮传动系统使每排货架实现轻松平稳移动，货物由人工进行存取。主要用于档案馆、图书馆、银行、企业资料室、电子轻工等行业。

重型电动移动式货架结构原理及安全保护措施：
结构原理：两排背靠背货架成一组安装在一个地宫底牌上，可以多组排列，每个底盘下设有多个滚轮，每个底盘上设有若干个驱动电机，通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物，沿铺于地面上的两条或多条轨道移动(或磁条原异引——天轨)，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。
安全保护措施：在底盘上还安装了电机减速器、报警传感装置，即提高了货架移动的定位精度，又可以控制驱动和停止时的速度，提高货架行走的安全性，防止货架上的货物抖动、倾斜或倾倒；每个移动单元设置了电机变频调速，双侧进行导轨检测，多级货架间隔控制检测等装置已检测轨道上的异物和控制移动货架的距离；
电机过流、过载保护，实现对驱动电机的保护；系统设置了单元移动货架启动警示功能、运行闪烁灯提示、启动和运行蜂鸣警示功能，以实现对操作人员各设备的安全保护。