矢量控制的基本原理:把电网电源三相正弦电压加于异步电机时,三相电压的合成电压产生磁链矢量;以同步转速旋转,其轨迹是一个圆形,即产生圆形旋转磁场,产生恒定转矩。矢量控制又叫磁场定向控制,从名字就可看出磁链矢量的正确定向是异步电机矢量控制的关键。异步电机矢量控制中磁链观测器的设计是关键。环球电机磁链观测器的设计都或多或少的与电机参数有关,参数的准确与否关系到磁场定向的准度,进而影响电机的高性能控制。然而异步电机的参数会受到其他因素的影响,比如温度的变化引起电阻阻值变化;频率过高引起的趋肤效应而导致电阻阻值变化;励磁饱和引起电感参数变化等。所以异步电机静态和动态参数辨识对于电机矢量控制来说至关重要。
东莞电机直接转矩控制又称磁链控制或者直接自控,基于该技术的传动系统性能可与矢量控制传动系统性能相媲美。直接转矩控制与矢量控制不同,没有人为地去控制转子磁链,而是通过查表的方法选择合适的空间电压矢量控制定子磁链矢量相位和幅值变化,从而直接控制传动系统的转矩和磁链。该方案控制的是定子磁链,可想而知定子参数的变化必会影响控制性能。
通过上面的分析,东莞电机厂发现不管采用矢量控制还是直接转矩控制,要想对异步电机实现高性能控制,都需要对电机静态和动态参数进行辨识。
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