步进电机是实现电脉冲信号与角位移或线位移转换的压环控制电机原件。在非超负荷的情况下，电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转过一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。环球电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制输入脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到凋速的目的。
东莞电机厂步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
电机的控制可分为正反转、加速、减速。其屮电机的转速又分为六个等级，为了能够反映东莞环球电机的转速和运行状态，这里设计了系统的显示电路用来反映其工作状态。利用单片机的P0口来连接1602液晶显示屏。
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