东莞电机丨晶闸管供电直流电动机的机械特性

 东莞电机厂直流电动机是一种具有反电势的负载，晶闸管整流器对反电势负载供电时，电流容易出现断续现象。因为直流电动机晶闸管调速系统在电流断续时的机械特性很软，在闭环控制中往往会出现系统参数失调，产生振荡现象，所以在调速系统中不得不采取一些措施来补救，例如采用多相整流电路，加大平波电抗器电感量等来防止电流的断续，或者在控制方式中采用自适应控制，使调节器的参数能随电流的断续而自动地发生相应的变化等等。这样，晶闸管供电直流环球电机的机械特性就必须按电流连续与否分开来讨论。

一、东莞环球电机电流连续时

如果东莞电机厂直流电机电枢回路电感足够大，使得可控整流器输出电流连续。

式中，为电源相电压的有效值。

在电流连续的情况下，由于晶闸管有换流重叠现象，产生了一定的换流重叠压降，相当于在整流电源内有一个不消耗功率的虚拟电阻Re。在单相全波（或桥式）整流时，Re=（2/π)LAw；在三相半波整流时，Re=(3/2π)/LAw；而在三相桥式整流时，其中LA为换流电感。如果再考虑交流电源的等效内电阻Ro，则在电流连续的情况下晶闸管整流器对以等效地看作是一个具有内电势内电阻Re+Ro的直流电源。

由式可以看出，在电流连续的情况下，当整流器移相角α不变时，东莞电机的转速随负载电流夂的增加而降低。在图一中绘出了不同移相角α时的一簇机械特性曲线，它们实际上是一组相互平行而向下倾斜的直 线。但是当电流减小到一定程度时，平波电抗器中贮存的能量将不足以维持电流连续，电流将出现断续现象，此时直流电动机的机械特件就会发生很大变化，它将不再是直线。

二、电流断续时

电枢电流断续时不再存在换流两相晶闸管重叠导通的现象，东莞电机厂直流电机通电的情况可以用图二所示的等效电路来分析。在此电路中，电压心在单相和三相零式整流电路中是某一相的相电压；在三相桥式电路中则为某一线电压。由于东莞环球电机有反电势E存在，显然只有在电源电压的瞬时值u2大于反电势E时晶闸管VT才能导通。

 

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