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空载时直流电机的磁场：
在东莞电机厂直流电机空载运行时，电枢电流为零，直流电机的气隙磁场由主磁极绕组的励磁磁动势巧建立，由于励磁电流是直流，所以气隙磁场是一个不随时间变化的恒定磁场。这一磁场在一个极面下的空间分布，磁极面下气隙小且较均勻，故磁通密度较髙，幅值为Bo，而两极之间的气隙增加，磁通密度显著降低，从磁极边缘至几何中心线处，磁通密度沿曲线快速下降。
直流电机的主磁路包括以下部分:气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极和定子磁轭。除气隙外，其他部分均由铁磁材料组成。主磁路和漏磁路如图一(b)所示。通过气隙，同时交链电枢绕组和励磁绕组，是电机中产生感应电动势和电磁转矩的有效磁通。另外，由于磁极产生的磁通不可能全部通过气隙，总还有一小部分从磁极的侧面逸出，直接流向相邻的磁极，它只与励磁。
当电刷两端接入直流电压，转子电枢绕组中就有电流流过，定子磁绕组有直流电流励磁，则带电电枢导体在磁场中受到电磁力的作用，产生电磁转矩，使电枢旋转，电磁转矩的方向与电机转向一致。由于电刷与换向器的作用使所有导体受力方向一致，此时直流电机作电动机运行。
—台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行。这就是电机的可逆性原理。
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