X、Z轴采用1FT6 105-1AC71-4AG1交流电机轴经过1:2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。
W轴采用1FT6 105-1AC71-4AG1交流伺服电机与滚珠丝杠直接连接驱动。
Y轴由交流伺服电机1FT6 108-8AC71-1AH0与滚珠丝杠之间通过精密膜片弹性联轴器来实现传动。Y轴因有主轴箱自重,为防止停电下沉,特采用带机械抱闸电机。
B轴由交流伺服电机驱动1FT6 105-1AC71-4AG1经过1:2齿形带轮再经过双蜗轮蜗杆机构减速后,由小齿轮带动大齿轮使工作台回转。
本机床X、Y、Z、B、W六轴均由交流伺服电机无级调速,使X、Y、Z获得1~6000mm/min的进给速度和9000mm/min的快速移动速度,W获得1~3000mm/min的进给速度和3000mm/min的快速移动速度,B轴获得0~1r/min的回转速度。
4、导轨
X向、Y向、Z向床身导轨采用矩形钢导轨,且整体淬火组合磨削,其表面硬度可达到HRC 60±2,滑座正面采用聚四氟乙烯软带贴塑,侧向用直线滚动体导向,可施加预载,该导轨形式具有承载能力大、无间隙导向、制造简便、运动平稳、减振性好、定位精度高等优点。