工业机器人

二、 工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工AI技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行结构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走功能。控制系统用来发出指令和执行指令，当相于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。

三、工业机器人能力评价工业机器人的能力评价标准分别有：AI，在这里是指感觉和感知，包括记忆、运算、鉴别、判断、决策和逻辑推理等；机能，指的是变通性、通用性还有是空间的占有性等；物理能，指的是力、速度、连续运行能力、联用性等等.

四、工业机器人的特点

1.可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，AI化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端手爪便可执行不同的作业任务。