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火车鹤管可分大鹤管和小鹤管，小鹤管大体上由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置，大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置。
卸油时，将装卸鹤管插入罐车，启动真空泵抽取管线内空气，将油品吸入上鹤管、流入汇油管、卸油泵后，开启卸油泵就可将罐车内油品输送至油储罐，完成卸车作业。
一种多联体装车小鹤管，由旋转接头、前鹤臂、后鹤臂和导油筒组成，联接架和滑动机构将在同一货位的多组小鹤管并联为一个整体，联接架联接在鹤管头的上端，在装卸鹤管头的上端连通金属软管，滑动机构是由装载鹤管头中部的支承架、在其上的导轨，有轴销固定在鹤管上的连接轮架及在连接架上的导向轮组成，导向轮与导轨滑动连接。
石油产品对国家经济建设和人民生活起着十分重要的作用，而油品在运输、储存过程中也存在着污染环境和经济损失的问题，其中油气挥发的问题尚未引起人们的足够的重视。石油产品含有易挥发的烃类，石油产品运输装卸车船，是散发烃类污染的来源之一。对石油企业 而言，不论是汽车罐车或火车罐车，都有轻质油品的喷洒、搅动和油品置换出来的油气，污染装油栈桥和周围的环境。而目前国内大型炼化企业为提高成品油的出厂能力,纷纷进行火车装车自动化改造,由原来的小鹤管手动装车形式改为大鹤管集中装车形式。这种形式的优点是栈桥占地面积小,设备投入少,装车速度快(装一槽车仅需几min),便于控制与管理,且利于以后油气回收。随着现代控制技术及计算机技术的发展,火车大鹤管装车的控制及管理上了一个新的台阶，实现了自动化控制及网络化管理。
油品在装卸的过程中排放大量的挥发油气，由此产生的主要问题有：
①周边环境和水资源受 到污染；
②危害人体健康，引发多种疾病；
③存在安全隐患，增加火灾和爆炸的危险性；
④降低油品质量技术指标；
⑤增加了油品损耗和经济损失。
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