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在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:
(1) 施耐德公司,包括早期 天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;
(2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;
(3) 西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;
(4) GE公司的产品; 日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。
从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS( 计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS 柔性制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题,并研究其发展趋势。 3.PLC的硬件和软件
3.1 PLC的分类
PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为:
l 微型PLC: 32 I/O
l 小型PLC: 256 I/O
l 中型PLC: 1024 I/O
l 大型PLC: 4096 I/O
l 巨型PLC: 8195 I/O
近年来有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,现在根据通讯等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%,64点~256点的占31%,合计位整个PLC销售额的78%,所以对微、小型PLC应多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发,便于用户选用,配置成规模不等的PLC,而且这种硬件配置的开放性,为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便,为营销供应链带来很大便利,这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,还发展了一系列特殊功能的I/O模板,这为PLC用于各行各业打开了出路,如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板,用于反馈控制的PID模板,用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等,这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合,完成控制功能。它与 DCS系统处理温度、压力、 流量等参数的系统不同,采用快速的巡回扫描周期,一般为0.1~0.2s,更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字 采样控制系统。
3.3 PLC的 软件
为了完成控制策略,为了替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图,而编制了一套控制算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,用户在编制 应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类,即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、 定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等,这些指令多是类似 汇编语言。另外PLC还提高了充足的 计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源,为编程带来极大方便。 4.基于Windows的编程语言标准
DS303A1A01DXA019 DC ConTACTOR 25/10AMP 80VDC COIL
DS303A1A01DXA019XH CONTACTOR
DS303A1A01DXA021XH ConTACTOR DC 25A 100VDC COIL INTLS
DS303A1A01DXA502 DC ConTACTOR 25/10AMP
DS303A1A01DXA502XF CONTACTOR
DS303A1A01DXA503XF DC ConTACTOR 25/10AMP
DS303A1A01DXA650XF CONTACTOR
DS303A1A01DXA651XH DC ConTACTOR 25/10A 230VAC COIL
DS303A1A01EXA002 DC ConTACTOR 25A 230VDC
DS303A1A01EXA002XF DC ConTACTOR 25A 230VDC W/INTL
DS303A1A01EXA002XH DC ConTACTOR 25A 230VDC W/INTL
DS303A1A01EXA002XJ DC ConTACTOR 25A 230VDC W/INTL
DS303A1A01EXA003 DC ConTACTOR 25A 115VDC COIL
DS303A1A01EXA003XF DC ConTACTOR 25A 115VDC W/INTL
DS303A1A01EXA003XH DC ConTACTOR 25A 115VDC W/INTL
DS303A1A01EXA003XK CONTACTOR
DS303A1A01EXA010 DC ConTACTOR 25A
DS303A1A01EXA012 DC ConTACTOR 25A 32VDC NO INTL
DS303A1A01EXA019 DC ConTACTOR 25A 80VDC COIL
DS303A1A01EXA019XH DC ConTACTOR 25A 80VDC COIL
DS303A1A01EXA021XH DC ConTACTOR 25A 100VDC COIL
DS303A1A01EXA023 DC ConTACTOR 25A 150VDC COIL
DS303A1A01EXA502XH DC ConTACTOR 25AMP
DS303A1A01EXA503 DC ConTACTOR 25AMP
DS303A1A01EXA503XF DC ConTACTOR 25AMP
DS303A1A01EXA503XH DC ConTACTOR 25AMP
DS303A1A01EXA650XL DC ConTACTOR 25A 115VAC COIL
DS303A1B01XDA002XH DC ConTACTOR 1NC 25A 230V
DS303A1B01XDA003 DC ConTACTOR 1NC 25A 115V
DS303A1B01XDA003XF DC ConTACTOR 1NC 25A 115V
DS303A1B01XDA021 DC ConTACTOR 1NC 25A
DS303A1B01XDA075 DC ConTACTOR 1NC 10A 9A COIL PU=13A
DS303A1B01XDA076 DC ConTACTOR 1NC 10A
DS303A1B01XEA002 DC ConTACTOR 1NC 25A 230VDC COIL
DS303A1B01XEA002XH DC ConTACTOR 1NC 25A 230VDC COIL
DS303A1B01XEA003 CONTACTOR
DS303A1B01XEA003XF DC ConTACTOR 1NC 25A 115VDC COIL
DS303A1B01XEA003XH DC ConTACTOR 1NC 25A 115VDC COIL
DS303A1B01XEA076 DC ConTACTOR 1NC 25 AMP
DS303A1B01XEA077 DC ConTACTOR 1NC 25A 9A COIL PU=?A
DS303A1D01EEA002XF DC ConTACTOR 1NO 1NC 25 AMP
DS303A1D01EEA003XF DC ConTACTOR 1NO 1NC 25 AMP
DS303A1D01EEA651XH DC ConTACTOR 1NO 1NC 25 AMP
DS303A2A01FXA002 DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL
DS303A2A01FXA002XF DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA002XG DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA002XH DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA002XJ DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA002XK DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA003 DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL
DS303A2A01FXA003XF DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA003XH DC ConTACTOR 50A 230VDC COIL W/
DS303A2A01FXA008 DC ConTACTOR 50A 12VDC COIL
DS303A2A01FXA012 DC ConTACTOR 50A
DS303A2A01FXA013XH DC ConTACTOR 50A
DS303A2A01FXA013XK DC ConTACTOR 50A
DS303A2A01FXA014DH DC ConTACTOR 50A
DS303A2A01FXA019XH ConTACTOR 50A 80VDC COIL
DS303A2A01FXA502 DC ConTACTOR 50A
DS303A2A01FXA502XH DC ConTACTOR 50A
DS303A2A01FXA650XF DC ConTACTOR 50A 115VAC
DS303A2A01FXA650XH DC ConTACTOR 50A 115VAC
DS303A2A01FXC013XX2A DC ConTACTOR 50A 38VDC COIL
DS303A2B01XFA002XF DC ConTACTOR 1NC 50A 230V
DS303A2B01XFA003 DC CONTACTOR
DS303A2B01XFA650 CONTACTOR
DS303A2B01XFA650XF CONTACTOR
DS303A2B01XFA650XH DC ConTACTOR 1NC 50A 115V
DS303A2C01DXA002 DC ConTACTOR 50A 10A 2NOPOLE
DS303A2C01DXA002XF DC ConTACTOR 50A 10A 2NOPOLE
DS303A2C01DXA003 DC ConTACTOR 2NO 50/10AMP
DS303A2C01DXA003XF DC ConTACTOR 2NO 50/10AMP
DS303A2C01DXA003XH DC ConTACTOR 2NO 50/10A 115VDC W/INTL
DS303A2C01DXA503 CONTACTOR
DS303A2C01DXA503XH DC ConTACTOR 2NO 50/10AMP
DS303A2C01DXA650XF DC ConTACTOR 2NO 50/10AMP
DS303A2C01EXA002 DC ConTACTOR 2NO 50A 230DC COIL NO
DS303A2C01EXA002DP DC ConTACTOR 2NO 50A 240VDC W/INTL
DS303A2C01EXA002XF DC ConTACTOR 2NO 50A 240VDC W/INTL
DS303A2C01EXA002XH DC ConTACTOR 2NO 50A 240VDC W/INTL
DS303A2C01EXA002XR DC ConTACTOR 2NO 50A 240VDC W/INTL
DS303A2C01EXA003XF DC ConTACTOR 2NO 50A 115V
DS303A2C01EXA003XH DC ConTACTOR 2NO 50A 115V
DS303A2C01EXA003XN DC ConTACTOR 2NO 50A 115V
DS303A2C01EXA021 CONTACTOR
DS303A2C01EXA502 CONTACTOR
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